STM32F767ZI Nucleo-144开发板是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能、功能丰富的评估平台，搭载了基于ARM Cortex-M7内核的STM32F767ZIT6微控制器。其Nucleo-144板型提供了丰富的外设接口和Arduino兼容接口，非常适合快速原型开发。结合ST官方推出的免费集成开发环境STM32CubeIDE，开发者可以高效地完成从项目创建到代码生成、编译、调试的完整流程。本指南将引导您完成基于STM32CubeIDE的基础软件开发入门。

一、 开发环境搭建

1. 安装STM32CubeIDE：访问ST官网，下载适用于您操作系统（Windows、Linux或macOS）的STM32CubeIDE安装包并完成安装。该IDE集成了STM32CubeMX配置工具、代码编辑、编译链和调试器。
2. 安装STM32CubeF7固件包：启动STM32CubeIDE后，通过菜单栏 Help -> Manage embedded software packages 打开包管理器。在“STMicroelectronics”下找到“STM32F7”系列，选择并安装最新的“STM32CubeF7”固件支持包（Firmware Package）。这个包包含了STM32F7系列所有外设的HAL库（硬件抽象层）驱动、中间件和大量示例代码。

二、 创建第一个工程（点亮用户LED）

1. 新建STM32项目：启动STM32CubeIDE，选择 File -> New -> STM32 Project。
2. 选择目标芯片：在“Board Selector”选项卡中，在“Commercial Part Number”搜索框输入“STM32F767ZI”，在下方列出的具体型号中，选择带有“Nucleo-144”板型标识的“STM32F767ZITx”，点击“Next”。您也可以在“Board Selector”中直接搜索“Nucleo-144”并筛选F7系列。
3. 配置工程：

• 输入项目名称（例如“NucleoF767LED_Blink”）。

• 选择工程保存路径。

• “Targeted Language”选择“C”。

• “Project Type”选择“STM32Cube”（用于生成HAL库代码）。

• 点击“Finish”。此时会自动启动STM32CubeMX的图形化配置界面。

三、 使用STM32CubeMX进行图形化配置

在打开的.ioc文件配置界面中，您可以直观地配置芯片时钟、引脚和外设。

1. 配置时钟（RCC）：

• 在“Pinout & Configuration”选项卡左侧，找到“System Core” -> “RCC”。

• 将“High Speed Clock (HSE)”和“Low Speed Clock (LSE)”都设置为“Crystal/Ceramic Resonator”。Nucleo-144板载了8MHz的HSE晶振和32.768kHz的LSE晶振。

1. 配置时钟树（Clock Configuration）：

• 点击顶部的“Clock Configuration”选项卡。

• 系统会自动根据HSE和芯片PLL配置一个推荐的时钟。STM32F767ZI的最高主频可达216MHz。您可以保持默认配置，或手动将“PLL Source Mux”选择为“HSE”，然后调整PLL倍频参数，使“System Clock Mux”输出为216MHz。配置完成后，时钟树会以颜色提示配置是否有效。

1. 配置GPIO引脚（点亮LED）：

• Nucleo-144板载的用户LED（LD1）连接到芯片的PB0引脚。

• 返回“Pinout & Configuration”选项卡，在芯片引脚图或左侧列表中，找到“PB0”。

• 点击PB0引脚，选择“GPIO_Output”。此时，在左侧“System Core” -> “GPIO”中会出现PB0的配置项。

• 点击“GPIO”，在右侧可以配置PB0的初始输出电平、速度、上下拉等，可以暂时保持默认。

1. 配置调试接口（SYS）：

• 为确保程序下载后能正常调试，建议配置调试接口。找到“System Core” -> “SYS”。

• 将“Debug”设置为“Serial Wire”。这是ST-LINK使用的调试协议。

1. 生成工程代码：

• 配置完成后，点击顶部工具栏的“GENERATE CODE”按钮（或按Alt+K）。

• STM32CubeIDE会自动根据您的配置，生成完整的初始化代码（HAL库初始化、时钟配置、GPIO配置等）和工程文件。

四、 编写用户应用程序代码

代码生成后，会自动切换回代码编辑视图。用户代码应写在指定的用户代码区，以避免下次重新生成代码时被覆盖。

1. 找到主循环：在项目资源管理器中，打开 Src 文件夹下的 main.c 文件。
2. 添加LED闪烁逻辑：在 main() 函数的 while (1) 主循环中添加以下代码：

`c / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { HALGPIOTogglePin(GPIOB, GPIOPIN0); // 翻转PB0引脚电平 HAL_Delay(500); // 延时500毫秒 / USER CODE END WHILE /

/ USER CODE BEGIN 3 /
}
/ USER CODE END 3 /
`

五、 编译与下载调试

1. 编译项目：点击工具栏上的“锤子”图标或按 Ctrl+B 进行编译。下方“Console”窗口会显示编译过程，成功后会显示“Build Finished”。
2. 连接开发板：使用USB线将Nucleo-144开发板的“ST-LINK”端口连接到电脑。电脑会自动识别ST-LINK调试器。
3. 下载程序：点击工具栏上的“绿色虫子”图标旁的箭头，选择“Debug As” -> “STM32 Cortex-M C/C++ Application”。IDE会自动将程序下载到开发板并进入调试视图。
4. 运行程序：在调试视图中，点击“Resume”（或按F8）让程序全速运行。此时，您应该能看到板载的绿色LED（LD1）以1秒的间隔闪烁。
5. 退出调试：点击“Terminate”按钮结束调试会话。

六、 基础软件开发要点

• HAL库：STM32CubeIDE生成的项目基于HAL库，该库提供了跨STM32系列的高度抽象API，简化了外设操作（如 HAL<em>GPIO</em>WritePin, HAL<em>UART</em>Transmit）。所有HAL驱动源文件位于 Drivers/STM32F7xx<em>HAL</em>Driver 中。
• 用户代码区：在 main.c, stm32f7xx_it.c（中断服务程序文件）等文件中，被 /<em> USER CODE BEGIN xx </em>/ 和 /<em> USER CODE END xx </em>/ 注释包围的区域是安全区域，用户可以在此添加自己的代码。
• 项目管理：Inc 文件夹存放头文件，Src 文件夹存放源文件。工程配置（如包含路径、宏定义）可以通过右键点击项目选择“Properties”进行查看和修改。
• 后续开发：要添加其他外设（如UART、ADC、定时器等），可以双击项目中的 .ioc 文件重新打开STM32CubeMX配置界面，进行图形化添加和配置，然后重新生成代码。

通过以上步骤，您已经成功搭建了STM32F767ZI Nucleo-144的开发环境，并完成了第一个GPIO控制程序。STM32CubeIDE结合STM32CubeMX的强大配置功能，能极大加速STM32系列MCU的软件开发进程。